先史時代はチャモロ人が住んでいた。1521年にマゼランが到達し、1565年よりスペインの領有となった。以後、300年余りスペインの領有が続くが、1898年の米西戦争の結果、アメリカに割譲された。1941年、太平洋戦争で日本軍がグアムを占領したが、1944年8月に米軍が奪還。アメリカ合衆国の準州として現在に至る。