ドイツ最古の街トリーア。紀元前16年頃、古代ローマ人がケルト族の居住地の近隣に街を建設したのが始まり。ディオクレティアヌス帝が四分統治を始めた293年、西方副帝コンスタンティウス1世の下で首都となった。5世紀にフランク王国に占領され、9世紀に王国が分裂したときは東フランク王国に属した。時代は下って1356年、トリーア大司教が選帝侯となり、以後1806年まで続く。
1986年に世界遺産に登録された。