紀元前3世紀頃、ケルト人がシテ島に住み始めたのがパリの起源である。508年にフランク王国のクローヴィスがパリを都とした。751年にカロリング朝が興るとパリは都でなくなるが、987年にパリ伯ユーグ=カペーがフランス国王となり、再び首都に返り咲いた。1328年にカペー朝が断絶しヴァロア朝が興ると、王位継承権を理由にイングラント王国と百年戦争が勃発。その最中の1420年から1437年までパリはイングランド王国の手に落ちてしまう。宗教改革の時期、パリではサンバルテルミの虐殺が起こり、3000人以上のプロテスタントが殺された。プロテスタントであったアンリ4世はカトリックに改宗しつつプロテスタントの権利を認めるナントの勅令を発することで宗教戦争の解決を試みた。ブルボン朝の時代に太陽王ルイ14世がヴェルサイユに王宮を移したが、1789年にフランス革命が勃発、パリは第二次大戦中にドイツに占領された一時期を除き、フランス共和国の首都であり続ける。
1991年、セーヌ河岸一帯が世界遺産に登録された。