鎌倉が歴史に名を残すのは何と言っても源頼朝によるところが大きい。1180年以仁王が発した平氏討伐の令旨を奉じた頼朝は挙兵し鎌倉入りする。同年、由比ヶ浜にあった鶴岡八幡宮を現在の地に遷し都市造りを始めた。1185年には壇ノ浦で平氏を滅ぼし、1192年には征夷大将軍となって鎌倉幕府を開く。しかし、源氏の代は三代で途絶え、3代将軍実朝が殺害された1219年以降は執権の北条氏が実権を握る。鎌倉時代には禅宗が広まり、建長寺などの禅寺が多く造られた。その後、13世紀末の二度に渡る元寇を機に御家人の没落が始まり、1333年、後醍醐天皇の呼びかけに応じた新田義貞によって倒幕された。